Author: castnetdcat

根據IFR對服務型機器人應用領域的劃分，總共有七個主要發展方向：物流與運輸、專業清潔、醫療、農業、檢測與維護、搜尋與救援、餐旅與服務。由此可知，上述的愛咪機器人只是餐旅與服務領域中的經典代表，服務型機器人亦可為我們執行引導車輛、清潔公共場所、協助手術與照護等諸多工作。除此之外，當人們需要進入氣候嚴峻或災害造成的危險環境時，操作遠端臨場機器人將大幅降低工作中的風險，也更加便利。

然而，服務型機器人的使用涉及與人相處，因此需要經過嚴格的測試。試想若得知將由機器人為你進行手術，你敢將性命交給科技產物嗎？這就是為何服務型機器人經過不斷地改良，目前在生活中仍然存在感低落的原因。但不可否認的是，科技正在進步，我們也必須對與機器人共存的未來有所準備。

機器人的挑戰　看看專家學者怎麼說

難道送餐機器人就真的沒辦法避免上述問題嗎？陽明交大電控所楊谷洋教授從他的專業觀點給出了解釋。在碰撞問題上，機器人基本上不會進行主動式的任務，因此當機器人碰到人要主動執行閃避行為是相當困難的，要機器人像人一樣靠右行、禮讓他人、遵照社會規範的可能性也極低，所以目前服務型機器人的應用其實十分依賴環境的配合。

「所以說它大多被應用在工廠的原因，就是因為工廠的環境很制式化。」楊教授表示，生活中的「不確定性」就是機器人最大的挑戰。機器人可以在規畫好的環境下又快又好的完成任務，確實節省時間與人力成本。相對地，也難以適應人類社會的複雜，太多的不確定性導致環境中存在諸多機器人系統中無法識別的變數，使其無法做出正確的決策。

針對機器人面臨的挑戰，楊教授還舉出了另一個例子。他提到，其實自動駕駛汽車現在發生車禍的比率已經遠低於人類，如果去考駕照應該也考得過。既然自駕車有駕照，為什麼不能讓它上路？在大家都遵守交通規則的前提下，開車這件事其實並不複雜，所以在高速公路上行駛自駕車是可行的。但是人類的社會環境卻是很複雜的，住宅區與平面道路中的變化性多仰賴人的經驗判斷，美國就曾發生過自駕車因無法判讀貨櫃車上人形塗鴉的真偽而停下。上述舉例即是環境的多變性帶給機器人的挑戰之一。